取货自动结算无人售货机实现方案

前天出门想要买水，刚好发现有无人自动售货机。是那种先取后付的机器，即扫码或刷脸开门、自助取货、关门后自动结算与扣款。买完东西后，走在路上想了想这种售货机的几种实现方案：

摄像头识别与对比
在每层置物架上面，安装超广角摄像头，在开门前对柜内每层架子上的商品拍照，关门再度拍照，通过对比差异推断顾客买的是哪种商品。

目前各个场商的图像实别算法都非常强大，该方案实现起来比较简单且成本较低，目前市场上大部分的先取后付无人售货机都是基于这种方案来实现。

但这个方案似乎衣有不足：假设有可乐和雪碧2种商品，都是300ml，但售价不一样，如果2种商品混合了，顶上的摄像头只能看到罐顶，其实是不能准确区分是可乐还是雪碧的。

重量感应

先来设想一下：
每层置物架上一般会分成多列放置不同的商品，每一列的底部分安装重量感应器，在开门前记录各列的重量数据，在关门重新计算，通过各列的数据比对推断取出的商品。这么看似乎可行。

但对于上面的混合了商品的场景，一样无法应对。

红外线取出商品条码
在售货机内部，在各个角度部属红外条码读码器，尝试360度读取取出商品的条码。

但也有一些问题：

• 若条码刚好被遮挡，可能就不太好读码
• 只能识别拿动的端品条码，但无法区分动作的含义，比如：是拿出不是放入
• 成本可能会比较高吧

商品包装上放置芯片
当时只是一种设想，即类似物联网的一物一码，在每个商品上都放一个小芯片来通信。

后面详细了解了一下，还真有这种成熟的解决方案，叫做 射频识别（Radio Frequency IDentification，RFID），应用领域非常广泛。

在优衣库等卖场自助收银台，顾客把衣服放到扫瞄框中，收银系统就能自动实别所要购买的商品，就是 rfid 的一种实际应用，据说 rfid iot 低频芯片成本可以做成几分钱。除了在收银台，还能用于库存盘点、一物一码、链路追踪等各个应用场景。

以上只是当时的一些小小想法，随着物联网和大数据时代的到来、人工智能的兴起，智能设备已环绕在我们衣食住行的各个方面，还真有些期待未来的智能社会能够早些到来。